ترسناک ترین ربات موجود در دنیا را بشناسید! Petman

ویدیوهای زیادی از ربات های ترسناک زیادی در سراسر اینترنت قابل مشاهده هستند، اما بیشتر آن ربات های ترسناک هنوز در مراحل اولیه آزمایش می باشند. کمپانی Boston Dynamics یک شرکت روباتیک است که در حال ساخت ابرگونه های فلزی جدیدی در جهان است. از اواسط دهه 2000، این کمپانی با به اشتراک گذاشتن ویدئوهای روباتی از ساخته های خود که انواع کارها  را انجام می دهند، شهرت خود را در جامعه فناوری به دست آورد. این شرکت روبات‌هایی دارد که بر اساس یک یوزپلنگ طراحی شده‌اند که می‌توانند با سرعت‌های بسیارزیادی بدوند. آن‌ها قاطرهای دسته‌ای مستقل مانند BigDog دارند که در هر قدم ترس را القا می‌کنند و بسیار ترسناک هستند. آن‌ها حتی مدل‌های بسیار ترسناکی شبیه به انسان مانند Atlas و PETMAN دارند. با هر نسخه جدید، Boston Dynamics سطح ربات‌ها را با استفاده از هوش مصنوعی بالاتر می‌برد – و خلاقیت‌های شگفت‌انگیز آنها به همان اندازه که ترسناک هستند شگفت‌ انگیزند.

Boston Dynamics، PETMAN در ابتدا برای آزمایش لباس های محافظ شیمیایی برای ارتش طراحی شد، که می تواند مشخصات یک سرباز را بر روی لباس شبیه سازی کند، از جمله انجام حرکات پیچیده بدن که می تواند مواد را پاره کند. همچنین می تواند به صورت مستقل و بدون اتصال به اطراف حرکت کند. با این حال، شبیه سازی انسان در حرکت متوقف نمی شود. PETMAN قادر است مواردی مانند دما، رطوبت و حتی عرق را تنظیم کند تا دقیق ترین شبیه سازی یک سرباز واقعی و زنده را ایجاد کند.

ربات نظامی انسان نما PETMAN

پت من  یک ربات انسان نما است که برای ارتش ایالات متحده برای آزمایش لباس های مخصوص سربازان برای محافظت در برابر عوامل جنگ شیمیایی ساخته شده است. ربات انسان‌نما نسبت به آزمایش‌کننده‌های کت و شلوار قبلی که به صورت مکانیکی عمل می‌کردند، قابلیت‌های بیشتری دارد، که تنها تعداد محدودی از حرکات را در حین انجام آزمایش‌ها اجازه می‌داد.

 توسعه ربات PETMAN

ربات PETMAN با بودجه برنامه دفاع شیمیایی و بیولوژیکی وزارت دفاع ایالات متحده (CBD) توسط Boston Dynamics به همراه شرکای MRIGlobal، Measurement Technology Northwest، Smith Carter، SRD، CUH2A و HHI توسعه داده شد. قراردادهایی برای توسعه سیستم یکپارچه مانکن و امکانات آزمایش در نوامبر 2008 منعقد شد. PETMAN در اکتبر 2009 رونمایی شد. فیلمی از ربات که دارای قابلیت های آن است در اکتبر 2011 منتشر شد. با این حال، بیشتر جزئیات PETMAN محرمانه نگه داشته شده است.

MRIGlobal یک برنامه پنج ساله به نام سیستم مانکن گروه محافظ فردی (IPEMS) را در دسامبر 2013 برای تولید ربات مانکن و محفظه ای با محدودیت بالا برای آزمایش لباس های محافظ برای وزارت دفاع ایالات متحده به پایان رساند. PETMAN بخشی از برنامه بود. PETMAN برای آزمایش و ارزیابی لباس های نسل بعدی hazmat و سایر گروه های حفاظت فردی مورد استفاده توسط سربازان در شرایط محیطی کنترل شده استفاده می شود.

پیمانکاران با نقش در CBDP در آوریل 2009، آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی (دارپا) قراردادی به ارزش 26.3 میلیون دلار به مؤسسه تحقیقاتی Midwest (MRI) برای توسعه IPE و PETMAN اعطا کرد

MRI، به عنوان پیمانکار اصلی، مسئولیت مهندسی سیستم، تخصص شیمی، مدیریت برنامه و یکپارچه سازی کل سیستم ها را بر عهده دارد. فناوری اندازه گیری Northwest برای توسعه فیزیولوژی مانکن ویژه و سیستم های کنترل حرارتی قرارداد فرعی منعقد شد. محفظه نگهدارنده ربات توسط اسمیت کارتر CUH2A طراحی شده است. محفظه نوردهی (محل آزمایش) توسط شرکت HHI ساخته و نصب شده است.

شرکای دیگر شامل آزمایشگاه ملی اوک ریج است. طراحی و ساخت PETMAN توسط Boston Dynamics به پایان رسیده است. نرم‌افزار، ابزارها و سیستم‌های شبیه‌سازی انسان قبلاً ربات BigDog چهارپا را در سال 2005 توسعه داده بود. دیگر محصولات Boston Dynamics عبارتند از LittleDog، RiSE، Legged Squad Support System و Cheetah.

طراحی ربات انسان نمای PETMAN

PETMAN مشابه یک تست تصادف استاندارد Hybrid III است. این سیستم یک اتاق کنترل، پشتیبانی ورودی/خروجی، محفظه نوردهی و یک مانکن یکپارچه IPE را یکپارچه می کند. این ربات می تواند لباس ها را در اتاقک و اتاق کنترل در معرض مواد شیمیایی آزمایش کند. اتاق نوردهی از عملکرد ربات از طریق جمع آوری داده ها، انتشار عامل و کنترل محیطی پشتیبانی می کند. این ربات دوپا حدود 80 کیلوگرم (180 پوند) وزن و نزدیک به 6 فوت (1.75 متر) قد دارد. PETMAN حداکثر سرعت راه رفتن را در حدود 4.4 مایل در ساعت (7.08 کیلومتر در ساعت) نشان داد که سریع‌ترین ربات دوپا در جهان است (ربات Asimo هوندا دارای حداکثر سرعت راه رفتن 7 کیلومتر در ساعت است). این ربات از محرک هیدرولیکی و پایه های مفصلی با کمک فنر برای عملیات استفاده می کند. نمونه اولیه رونمایی شده دارای یک کامپیوتر داخلی، چندین سنسور و سایر سیستم های نظارت داخلی است. عملکردهای آن در حال حاضر از طریق کنترل‌های روی تتر انجام می‌شود. اعمال انسان بر روی ربات با استفاده از مطالعات انجام شده بر روی سیستم های ضبط حرکت مستقر شد.

ویژگی ها و قابلیت های ربات پت من

PETMAN به گونه ای طراحی شده است که قابلیت هایی شبیه انسان داشته باشد. این بر اساس طراحی مکانیکی مشابه و الگوریتم راه رفتن مورد استفاده برای ربات چهار پا BigDog است که می تواند محموله های سنگین را در زمین های ناهموار حمل کند. PETMAN می‌تواند روی دو پای خود تعادل خود را حفظ کند و آزادانه حرکت کند، راه برود، بخزد و ورزش‌های تنش‌کننده کت و شلوار و همچنین حرکت اسکات را برای آزمایش قرار گرفتن در معرض مواد شیمیایی انجام دهد. همچنین می تواند در هنگام هل دادن تعادل ایجاد کند. این ربات با نشان دادن ویژگی های فیزیولوژیکی انسان در حین اعمال فیزیکی مانند کنترل دما، تعریق و رطوبت، در داخل لباس محافظ، شرایط آزمایش واقعی را فراهم می کند. PETMAN را می توان برای انجام کارهای مختلف دیگر به صورت پویا در شرایط اضطراری، مانند عملیات جستجو و نجات در آتش سوزی، هسته ای و سایر شرایط خطرناک، بدون قرار گرفتن در معرض انسان مورد استفاده قرار داد.